Xiaomi Vaccum Cleaner (1 generacja), Zle rysuje mape, omija powietrze, jezdzi do tylu.

[kamil004]

Witam od pewnego czasu odkurzacz ma problem z:

• Rysowaniem mapy
• Poprawna jazda podczas sprzatania

Jest to pierwsza generacja jaka sie pojawila, jeszcze z chinskimi znaczkami, sprowadzana z zagranicy.

To znaczy:

Podczas rysowania mapy salon mapuje poprawnie a jak tylko przejedzie do drugiego pomieszczenia od razu ma skret kiszek.Proforma dodam ze nigdy tak sie nie dzialo i nic sie nie zmienilo jesli chodzi o miejsce wjazdu do pokoju, czy elementy na podlodze.

Salon mapuje poprawnie i rowniutko za kazdym razem, gdy tylko wyjedzie to juz sie krzywi, na jednym screenie widac jak sa nalozone dwie mapy na siebie, dzieje sie tak wtedy kiedy totalnie sie zgubi i wtedy jezdzi do rozladowania baterii albo komunikatu ze nie moze trafic do bazy.
  

 

 

Jesli chodzi o poprawna jazde to zaczal sam z siebie omijac nieistniejace przeszkody, cofac bez powodu, gubic sie w przestrzeni, robic kolka jak by chcial cos ominac.
Krotki minutowy filmik obrazujacy sytuacje: Zobacz Video

Dodam ze nigdy (przez 5lat uzytkowania) tak nie bylo a teraz:

• Cofa przy szafkach
• Mota sie kolo stacji ladowania
• Jezdzi jakby w lewo jednoczesnie chcac sprzatac od prawej.
• Omija na srodku „powietrze”

Dodam ze jak go uruchomie z srodka pomieszczenia to juz nie omija szafek z poczatku filmu i na srodku pokoju tez jakby lepiej sie odnajdywal i nie omijal powietrza.

Miejsce stacji ladujacej nie ma znaczenia, przestawialem w inne miejsca i taka sama problematyczna sytuacja.

 

 

Czynnosci ktore juz wykonywalem to:

• Kompleksowe mycie silnikow pod kranem (kola i mechanizm szczotki)
• Czyszczenie soczewki LIDARA
• Przywracanie ustawien fabrycznych aby wgral sobie soft orginalny z czasow jego wyprodukowania
• Testowanie roznych wersji oprogramowania
• Przestawianie stacji ladujacej w inne miejsce

Wszystkie wyzej wymienione czynnosci nie przyniosly poprawy.

 

Na moje to to troche tak wyglada jakby mial zaprogramowane postarzanie sprzetu.
Obecny jego przelot to:

 

Gdzies tez wyczytalem ze moze "konczyc sie" laser w lidarze, jednak ciezko mi to sprawdzic, telefonem tez nie widze aby na scianach byla widoczna wiazka lasera tak jak na filmach z YT (niemam zadnego starego telefonu aby to zweryfikowac, w nowych za duzo filtrow), wzrokowo widac ze dziala, jak go zakleje to nie rusza ze stacji, wiec defakto cos tam widzi, jeden pokoj mapuje wzorowo za kazdym razem, czy to w sloneczny dzien czy w ciemnosci.

Konfrontowalem go tez z nowym nabytkiem jakim jest Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Ultra i tam lidar jesli chodzi o jasnosc dziala tak samo (a przynajmniej tak sie wydaje).
No i zmapowanie mieszkania jest poprawne, tak wiec nie jest to kwestia mebli itp.

 

 

 

 

 

Edited March 13, 2023 by kamil004

[palibrzuch]

Mój v1 ostatnio zaczął gubić mapę. Było tylko ładowanie mapy. Do rozpoczęcia sprzątania używam homeassistant i bez mapy nie ruszało strefowe sprzątanie. Czasami szukał bazy i nie mógł jej znaleźć. Czasami omijał nieistniejące przeszkody ale to zdarzało się bardzo rzadko.
Bez mapy nie dało się go używać.
Wgrałem valetudo z rootem i problem się skończył z mapą. Odkurzacz działa bez problemu. Jedno co mnie zastanawia to, to że raz na dobę robi sobie soft restart.
Muszę mu gdzieś logi zapisać i zobaczyć o co chodzi.

Wysłane z mojego MI 9 przy użyciu Tapatalka