Mi Vacum 1 wypycha ze stacji

[nosfera2]

Witam, od niedawna mam problem odkurzaczem mianowicie zaczęło się od nie sprzątania wszystkich pomieszczeń, wyjeżdżania ze stacji i za chwilę do niej wracania, problemy z powrotem do stacji, teraz odkurzacz stoi nie naładowany ponieważ jest wypychany ze stacji. Jak go docinek do stacji to się odpali pojawi się komunikat że ładuje i po około 40 sec. wypycha się ze stacji. Resetowałem go,nic nie pomogło. Jak go zdiagnozować?