@orzeszpole właśnie to na becie miałem taki objaw, po odinstalowaniu i zainstalowaniu wersji stable problem ustąpił. Telefon po połączeniu z samochodem uruchamia Yanosika i wszystko działa. Aplikacja się już nie zamyka. U mnie ten manewr rozwiązał problem zamykania aplikacji w tle. Mozę i sama reinstalacja by pomogła kto wie, nie sprawdzałem.