Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Pro , problem - jeżdzi tylko w prawo

[kertog]

witam,

jak w temacie, odkurzacz Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Pro zaczął jeździć tylko w prawo, do tyłu z kolei w lewo, nie reaguje poprawnie na zdalne sterowanie .

Koła nie wydają sie zablokowane, oba stawiają podobny opór, jedna po prostu kręci się dużo szybciej. Czujnik laserowy sprawdzałem i też raczej czysty, boczne czujniki też raczej normalnie pracuja pod dotykiem.  Przywróciłem ustawienia fabryczne - bez efektu. Nie zgłasza żadnych błedów.

Może ktoś wie co mógłbym jeszcze sprawdzić....

dzięki i pozdrawiam