Search the Community

PORADNIK jak wgrać dowolny soft: - do kontrolera silnika ESC czyli soft DRV (czyli tej puszeczki w podeście obok baterii) - do kontrolera BLE czyli soft BLE (czyli tej płytki gdzie jest wyświetlacz lub diody) Co będzie potrzebne? - śrubokręt krzyżak mały (do demontażu modułu BLE) - klucze torx (do demontażu pokrywy baterii oraz kontrolera) - lutownica z małym grotem + cyna - kabelki połączeniowe (+ ewentualnie goldpiny) - programator STM8/32 np. STLINK v2 (Koszt: allegro 15zł-20zł LINK aliexpress 5zł-15zł LINK) - pasta termo-przewodząca - komputer z systemem windows, dostępem do internetu i portem USB - dużo czasu, miejsca i cierpliwości oraz pliki: - program do generowania plików .BIN które możemy wgrać bezpośrednio do kontrolera: POBIERZ - program do flashowania kontrolera ESC: POBIERZ - program do flashowania modułu BLE: POBIERZ - plik .zip z FW, jaki sobie wygenerujemy np. TUTAJ dla wersji zwykłej M365 i TUTAJ dla wersji PRO a także BARDZO WAŻNE: - pełny numer seryjny naszej hulajki w formacie: xxxxx/xxxxxxxx najlepiej wziąć go z aplikacji XIAOMI lub przepisać z ramy hulajki UWAGA!!! Muszę zaznaczyć, że wszystko robisz na własną odpowiedzialność! Nie odpowiadam za jakiekolwiek szkody, uszkodzenia czy nieudane próby wykonania poniższych czynności. Pomimo tego, że poradnik napisałem PO wykonaniu przeze mnie udanych prób tej modyfikacji na dwóch hulajnogach, sprawa jest na tyle skomplikowana, że każdy musi wziąść SAM odpowiedzialność za ewentualne problemy. Bardzo ważne jest, aby wszystko robić powoli, dokładnie i koniecznie zgodnie z przedstawioną przeze mnie kolejnością. Opuszczenie jakiejś czynności, lub zrobienie czegoś co tu nie jest wyszczególnione lub wykonanie czegoś inaczej w najlepszym wypadku skończy się po prostu tym, że nadal będziesz mieć wersje poprzednią a w najgorszym - uszkodzeniem hulajnogi. 1. Zapisz numer seryjny hulajnogi. Weż go albo z naklejki z boku hulajki, lub z aplikacji. Musisz zapisać cały numer seryjny w postaci: xxxxx/xxxxxxxx 2. Wyłącz hulajnogę, odwróć do góry nogami i odkręć wszystkie śrubki z plastikowej pokrywy baterii aby dostać się do kontrolera. 3. Odepnij wszystkie kabelki od kontrolera zaczynając od baterii. Najlepiej zrób sobie zdjęcie, żeby przy składaniu nie było niejasności. Strzałkami zaznaczyłem trzy zaczepy z których trzeba wysunąć kabelki. Wszystko rób delikatnie, nie ciągnij na chama. Przewód od baterii najlepiej zabezpiecz jakąś taśma, by nie zrobić zwarcia. 4. Odkręć i wyciągnij kontroler. Jest on przykręcony do ramy trzema śrubami imbusowymi/torxami. Uważaj by nie uszkodzić ani kontrolera, ani kabelków ani nie zgubić śrub. Nie zdziw się - pomiędzy obudową kontrolera a ramą hulajnogi jest pasta termo-przewodząca. 5. Otwórz obudowę i wyciągnij z niej kontroler. Obudowa jest zamknięta na zaczepy, delikatnie je podważ by nie uszkodzić plastiku. UWAGA! kondensator będzie naładowany (napięcie ponad 30V), więc należy go rozładować poprzez albo podłączenie do niego żarówki/opornika albo po prostu poprzez zwarcie jego styków. Ja przy okazji pogrubiłem ścieżki aby nie było możliwości ich przepalenia. Dla potomnym daję zdjęcie mosfetów, jakby ktoś chciał wymieniać, lub wiedzieć jakie są. 6. Do czterech zaznaczonych miejsc lutowniczych przylutuj albo goldpiny (ja tak zrobiłem) albo kabelki. Miejsca te są podpisane na pcb jako C D G 3V. Musisz to robić bardzo ostrożnie, by nie uszkodzić elektroniki, nie porobić zwarć, zimnych lutów i tak dalej. Goldpiny będą mogły zostać po całej procedurze i ewnetualnie przydać się w przyszłości, kabelki trzeba będzie usunąć lub zabezpieczyć. Jest to potrzebne TYLKO do pewnego połączenia z programatorem. Widok przód: Widok tył: 7. Połącz programator STLINK z kontrolerem w podany poniżej sposób: STLINK <----> KONTROLER SWCLK <----> C SWDIO <----> D GND <----> G 3.3V <----> 3V 8. Wygeneruj na podanych wyżej, przykładowych stronach, CFW zgodny z Twoim modelem hulajnogi, oraz Twoimi oczekiwaniami i zapisz plik .zip. Otwórz pobrane archiwum, wyodrębnij plik z końcówką .bin i zapisz go. Reszta plików nie będzie potrzebna. 9. Pobierz program do generowania plików BIN i uruchom plik recBinMaster.exe. Naciśnij 3 kropki, wskaż wyodrębniony wcześniej plik .bin po czym naciśnij przycisk podpisany: Generate recovery image for m365rec. Wskaż miejsce zapisu oraz nazwę wygenerowanego pliku. 10. Pobierz program do flashowania kontrolera ESC. Uruchom i zainstaluj oprogramowanie i sterowniki dla programatora, jest to plik STM32 ST-LINK Utility v4.1.0 setup.exe. Włóż programator do portu USB w komputerze (programator musi być podłączony do kontrolera). Jeśli pojawi się zapytanie o instalację sterowników - zezwól. 11. Uruchom plik m365rec.exe. Pierwsze trzy kropki służą do wybrania oprogramowania dla STLINK-a jakie zostało zainstalowane wcześniej - to pole będzie wypełnione automatycznie. BEZWZGLĘDNIE NALEŻY ODZNACZYĆ CHECKSUM! Drugie trzy kropki to miejsce, gdzie wybieramy plik .bin jaki wygenerowany został w punkcie 9 - wskaż go. Ostatnie pole, to miejsce, gdzie wpisujemy numer seryjny hulajnogi. Po czym klikamy na START. Program zaczyna działać i programuje kontroler ESC. Może to potrwać parę minut. Operacja jest zakończona, gdy przycisk START nie jest już szary/nieaktywny. Nie można nic ruszać podczas programowania, najlepiej zostawić wszystko w spokoju i cierpliwie czekać. 12. HURA! mamy zaprogramowany kontroler. Możemy odłączyć STLINK-a od komputera, złożyć wszystko do kupy i już możemy jeździć. Po połączeniu z aplikacją XIAOMI możemy zobaczyć, że wersja oprogramowania będzie taka jaką wygenerowaliśmy. Należy pamiętać by uważać przy składaniu i podłączaniu wszystkiego. Należy również dać pastę termo-przewodzącą pod obudowę kontrolera. Ale to jeszcze nie koniec, ponieważ owszem, już możemy jechać i cieszyć się większą prędkością czy mocą - zależnie od tego co wygenerowaliśmy, ale nadal nie będziemy mogli wgrywać modów przez aplikacje Down_G. Musimy jeszcze zrobić to samo z kontrolerem BLE. 13. Na mostku kierownicy, zdejmujemy delikatnie podważając czarny plastik aby dostać się do sterownika BLE. Będzie on wyglądał inaczej, zależnie od tego jaką mamy wersję hulajnogi - zwykłą czy PRO. Odkręcamy trzy małe śrubki uważając by nie uszkodzić niczego ani nie zrobić zwarcia. Odłączamy wszystkie kabelki i mamy uwolniony sterownik BLE. 14. Musimy pozbyć się jednego kondensatora. Dla wersji oryginalnej PRO jest to C2 ale wersji zwykłej C16. Musimy go odlutować i nie będzie nam już później potrzebny. W modułach z chin - klony - te kondensatory są już najczęściej odlutowane więc nie ma z tym problemu. Oczywiście należy uważa by niczego przy okazji nie uszkodzić. 15. Do czterech zaznaczonych miejsc lutowniczych przylutuj albo goldpiny albo kabelki. Musisz to robić bardzo ostrożnie, by nie uszkodzić elektroniki, nie porobić zwarć, zimnych lutów i tak dalej. Po czym podłącz programator STLINK według podanego schematu, na takiej samej zasadzie jak z kontrolerem ESC wcześniej. Goldpiny będą mogły zostać po całej procedurze i ewnetualnie przydać się w przyszłości, kabelki trzeba będzie usunąć lub zabezpieczyć. Jest to potrzebne TYLKO do pewnego połączenia z programatorem. 16. Pobierz z podanego wyżej linku program do flashowania modułu BLE, rozpakuj archiwum. Włóż programator do portu USB w komputerze (programator musi być podłączony do sterownika BLE). Jeśli pojawi się zapytanie o instalację sterowników - zezwól. 17. Uruchom plik .bat odpowiedni dla Twojej wersji hulajnogi/sterownika BLE. Dla wersji PRO lub zwykłej z panelem od PRO uruchom plik blePROrec.bat natomiast dla zwykłej M365 z diodowym panelem uruchom plik ble365rec.bat. Otworzy się okienko wiersza poleceń i program zacznie wgrywać oprogramowanie do modułu. Gdy wszystko przebiegnie pomyślnie moduł się uruchomi ponownie, wyda dźwięk - to będzie znak, że wszystko przebiegło pomyślnie. Wynik programu powinien być taki: 18. Odłącz programator od komputera, złóż wszystko do kupy i od teraz możesz się cieszyć możliwością wgrywania każdego softu poprzez aplikację Down_G oraz działającymi wszystkimi aplikacjami np takimi jak M365_tools. Pamiętaj, by nie aktualizować oprogramowania w stockowej aplikacji XIAOMI, ponieważ stracisz to wszystko, co wykonałeś. PS. ktoś kiedyś tutaj pytał czy da się wyzerować licznik przebiegu hulajnogi. Odpowiedzi były, że się nie da. Otóż, skutkiem ubocznym przeflashowania kontrolera ESC jest wyzerowanie przebiegu. --- Poradnik został stworzony przeze mnie, oparty na moich poczynaniach i doświadczeniach. Większość zdjęć jest mojego autorstwa, wykonywane były podczas tej właśnie modyfikacji. Poradnik został stworzony dla forum miuipolska.pl. Można go rozpowszechniać w takiej formie, lub przetłumaczonej, lecz należy dodać dopisek: Poradnik został stworzony przez Battery_Saver specjalnie dla forum miuipolska.pl

Niech ten temat będzie poświęcony wszystkim pytaniom, dyskusjom, spostrzeżeniom i tak dalej, poświęconym wszystkim generatorom zmodyfikowanego software-u dla hulajnóg M365 & PRO. Zróbmy tak, by był tutaj jakikolwiek porządek i każdy mógł znaleźć to czego potrzebuje. ------------------------------------------------------- Ja na wstępie mam pytanko odnoścnie generatora LINK Chodzi mi o nową opcję o nazwie: SWD enable Nie ma żadnego opisu co to za opcja, do czego służy i co wprowadza lub zmienia. Ktoś coś wie na ten temat?