z mojego researchu (odkurzacz mam niecały miesiąc) wynika, ze
1) flolevac szczątkowo obsługuje 1S, map nie załadujesz, języka nie wgrasz
a bez mapy nie wyślesz we wskazany punkt ani nie sczytasz koordynat pomieszczeń
autor uzależnia rozbudowę apki o kolejne modele od zebrania donacji na zakup odkurzaczy
2) Oprócz tego forum, sledze jeszcze
https://www.roboter-forum.com/index.php?board/130-xiaomi/
i chyba tam pojawił się taki link, jeśli chodzi o asystenta google, konfiguracja + opis koordynat pomieszczeń
https://hackernoon.com/how-i-set-up-room-cleaning-automation-with-google-home-home-assistant-and-xiaomi-vacuum-cleaner-9149e0267e6d
4) Home Assistant https://www.home-assistant.io/
z pluginem https://www.home-assistant.io/integrations/vacuum.xiaomi_miio/
5) jeśli chodzi o alternatywne rozwiązania są jeszcze
alternatywny firmware(póki co bez wsparcia dla 1S) Valetudo https://github.com/Hypfer/Valetudo/releases
i Dustcloud https://github.com/dgiese/dustcloud
warto śledzic te tematy
ja póki co używam zmodowanego xiaomi home
https://www.kapiba.ru/2017/11/mi-home.html