też zauważyłem że jak mój pies się kręci obok robota to potrafi zrobić głupie rzeczy (np. trzy razy w tym samym miejscu przejedzie). Najlepiej mu idzie planowania trasy jak nikogo nie ma w pokoju.
a to prawda że buduje za każdym razem mapę na nowo, ale z drugiej strony to może i dobrze Nie raz chce żeby wjechał do łazienki, nie raz mu zamykam drzwi, przestawiam stół jadalny itp. Jak by miał jeździć "na pamięć" to mógłby zdurnieć ;P
i też zauważyłem zależność - mniej więcej 1 min na m2 (pokój 24m2 - 25min ,chyba że kręci się pies obok to nawet 35 min potrafi jeździć )