W końcu problem udało mi się rozwiązać dość przypadkowo.
Wgrywałam różnego rodzaju apki do obsługi sms, aż w końcu na messengerze od facebooka mimo, że nie chciałam go mieć działa wszystko poprawnie. Nie wiem jak to jest w przypadku nie posiadania facebooka, bo na początku trzeba sie zalogować na swoje konto i nie wiem czy da się to ominąć. Po ustawieniu messengera jako domyślny program obsługi sms nie można wchodzić na systemowy ponieważ ustawienia wracają do pierwotnych i systemowy od razu wraca jako domyślny. Najlepiej po ustawieniu messengera schować systemowy tak by nie kusił Możliwe, ze jest jeszcze inna apka która działa, ale tę znalazłam jako pierwszą i spełniającą moje wymagania:)
Jeżeli ktoś znajdzie inne wyjście lub działające apki to bardzo proszę o podzielenie się wiedzą
EDIT:
kolejna apka Textra: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.textra&hl=pl fajnie rozbudowana i sporo opcji