Rozparuj robota, usuń aplikację Mi Home, pobierz najlepiej z apkmirror jakąś starszą wersję np. o rok, zainstaluj, sparuj odkurzacz - jakby była jakaś zapisana mapa to usuń, zrób całościowe pierwsze czyszczenie bez przerw by wygenerował mapę od nowa, nanieś wirtualne ściany i sprawdź.