[Sprzątanie osobnego pomieszczenia]

Witam. 
Jak zmusić odkurzacz żeby posprzątał pomieszczenie do którego sam nie może wjechać (schodki) muszę go tam po prostu zanieść. Zrobiłem osobną mapę tego pomieszczenia. Wybieram tą mapę w aplikacji zanoszę odkurzacz na miejsce, on się tam kręci i mówi że ustala pozycję. Jak już ustali pozycję to zamiast zacząć odkurzanie stwierdzą że musi się pojechać oczyścić. I tak to wygląda. Macie jakiś pomysł co robię źle? Dzięki za podpowiedzi. Dołączam zdjęcia mieszkania i dodatkowego pomieszczenia.