BenQ433

Hej, mam robota od listopada, wersja chińska v7, soft 047, aplikacja niemodowana. Do tej pory wszystko działało dobrze, ale od jakiegoś czasu robot planowo odkurza pomieszczenia wg mapy a gdy zakończy zadanie to wyskakuje komunikat "utknięcie", pomimo tego że może znajdować się nawet na środku pomieszczenia. Oczywiście potem już nie wróci do bazy, a gdy kliknę ręcznie w aplikacji powrót do bazy to gubi mapę i jeździ po całym domu. Jeśli cudem znajdzie stacje dokująca to mapa wraca. Również każde przerwanie odkurzania i wymuszony wcześniejszy powrót do bazy powoduje zgubienie mapy i błąkanie się w drodze powrotnej. Ktoś miał podobny problem, albo ma rozwiązanie?