msa

Od momentu aktualizacji firmware'u do 0045 mój robot przestał poprawnie mapować pokoje. Nie jest w stanie poprawnie wykrywać prostych ścian i gubi kąty proste - jak na zdjęciu. Czy ktoś miał podobny problem? czy to może być rzeczywiście problem firmware'u czy też jakiś problem z czujnikiem lub elektroniką? Robot nie zgłasza jakichkolwiek błędów