Oficjalne wersje firmware'u pozostają mocno w tyle w stosunku do tych testowych (po wersji 1768 wyszło 23 wersje nieoficjalne, ostatnia to 1864). Od ponad pół roku aktualizuję prawie każdą wersję testową i tylko raz musiałem robić downgrade ze względu na problemy z działaniem odkurzacza. Generalnie wg mnie wersje 18xx lepiej zarządzają procesem sprzątania (krótszy czas, logiczniejsze przebiegi). Natomiast dostrzeżenie wprowadzonych zmian z wersji na wersję jest bardzo trudne, więc nie wiem czy ktoś będzie w stanie odpowiedzieć na Twoje pytanie. Polecam wersje testowe z bazy apki Flolevac. W razie problemów zawsze można wrócić do ostatniej dobrze działającej wersji. Sam proces aktualizacji czy downgrade'u jest bezpieczny jeśli mamy pewny internet i nie nastąpi przerwa w dostawie prądu. Oczywiście każdy robi to na własne ryzyko.