W sumie można zapisać sobie strefy, ale nie w aplikacji którą dostarcza Xiaomi. Ja sobie zintegrowałem robota z własnym serwerem HA. Podefiniowałfem strefy w odniesieniu do bazy i puszczam odkurzacz automatem jak wszyscy opuszczą dom. Nie jest to idealne rozwiązanie ale rozwiązuje problem kręcącej się mapy i innych takich. Poniżej przykład
vacuum_livingroom_clean:
sequence:
- service: vacuum.send_command
data:
entity_id: vacuum.malami
command: app_zoned_clean
params: [[21600,23800,25600,26700,1]]