Spot może nie zeskanować wystarczająco dużo jak masz skomplikowany układ piętra. Już dokładnie nie pamiętam, ale ja chyba najpierw mu kazałem pojechać blisko, a później to już oczywiście, że trzeba pokazać mu skrajne punkty, więc trochę sobie pojeździ.
Niestety nie jest to idealne rozwiązanie, zdecydowanie łatwiej było by móc wybrać zapisaną mapę...