Nowy soft dla V1 poprawił w moim przypadku błąd z generowaniem skośnej mapy pomieszczenia, która była przyczyną problemów z dojazdem i poruszaniem się robota.
A co do zaklejenia czujników to niestety ale też próbowałem i robot zgłasza błąd z informacją o konieczności wyczyszczenia czujników.