czizbuzaur

Cześć, Odkąd zaktualizowaliśmy naszego robota, sposób, czyści mieszkanie chaotycznie. Powtarza sprzątanie tego samego pokoju, wychodzi na korytarz, wraca do tego samego pokoju, ale mapuje go jako inny pokój i kontynuuje to, dopóki go nie wyłączymy lub nie wyczerpie się bateria i nie wróci do bazy. Inny problem, z którym się borykamy, pojawił się odkąd mamy dywan. Ponieważ dywan ma ciemnoniebieskie obszary, odkurzacz interpretuje je jako przepaść i nie działa na tych obszarach. Idąc za radami na forach, zakleiliśmy taśmą czujniki na spodzie robota i zadziałało, robot porusza się po dywanie, ale robi to błędnie, to znaczy nie kończy biegu przez pokój, błąka się i skręca w środku pokoju, aż w końcu utyka w nieskończonej pętli, biegnąc tam i z powrotem wzdłuż tego samego pasa pokoju. Będziemy bardzo wdzięczni za każdą radę.